留置权的行使需要满足以下条件：债权人合法占有债务人的动产：债权人必须基于合法合同关系占有债务人的动产，如保管合同、仓储合同、运输合同、加工承揽合同、行纪合同等。债务人的债务与占有的动产有牵连关系：债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系发生的，例如，基于加工承揽合同而占有加工承揽物。债务人的