家用小轿车的年审周期如下：6年以内：每2年检验1次，并且需要每两年申领一次免检标志。6年至10年：每年检验1次，第8年可以申领免检标志。10年以上：每年检验2次。超过15年：每6个月检验1次。总结：6年以内：每2年一次免检标志，每2年申领一次。6年至10年：每年一次检验。10年以上：每年两次检验。超