公路交通包括以下几种形式：汽车运输：包括货车和客车，分别用于货物运输和旅客运输。摩托车运输：在短途运输中尤其有效，特别是在农村和小城镇地区。城市道路：连接城市各个区域，包括主干道、次干道和支路，是城市内部交通的主要组成部分。高速公路：全封闭、全立交的控制出入公路，具有高行车速度和较大的通行能力。国道

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关法规，国道逆行属于严重交通违法行为，一般会被扣3分，并处以20元到200元不等的罚款。具体罚款金额可能因地区差异而有所不同，一些地区可能会根据实际情况进行适当调整。此外，如果驾驶人在高速公路上逆行，将面临更为严厉的处罚，不仅会被一次性扣12分，还须缴纳相应