北斗系统的收费情况如下：个人使用个人使用北斗导航服务是 免费的。机动车一般机动车安装北斗系统，硬件免费，每年需收取流量和服务费约90元。大型机械车首次安装系统需缴纳硬件、流量费、服务费约210元，之后每年收取流量费和服务费约90元。黄牌车辆若货车重量较重，费用可能会高一些，具体费用需以当地规定为准。